拉車機(jī)器人真能拉人,旁邊的機(jī)器狗也真能走 (林毅/圖)
機(jī)器人“他爹”吳玉祿: 吳老八,像螞蚱
“我挺偉大的”
蔡國(guó)強(qiáng):你在早期不是想到做成是動(dòng)物,就是做機(jī)器的怪物,為什么?
吳玉祿:凡是別人沒有的,我都想做,而且都是帶腿走,我這些都有專利的。我的思想就是奇思妙想,異想天開。我跟您說,我有這想法在三四十年以前,電視農(nóng)村沒有,即便有電視也不會(huì)有機(jī)器人。我對(duì)上學(xué)不感興趣,只對(duì)機(jī)械,特別有興趣,達(dá)到了癡迷的地步,平時(shí)我觀察人走路、動(dòng)物走路,我就想模仿他們做一個(gè)機(jī)器。
蔡國(guó)強(qiáng):但當(dāng)時(shí)你做的這個(gè)東西都不知道這個(gè)名字應(yīng)該 叫機(jī)器人吧?
吳玉祿:我沒想到叫機(jī)器人。沒有名,我就是模仿人的動(dòng)作做出一個(gè)機(jī)器。我有這個(gè)想法之后就開始動(dòng)手,而且在動(dòng)手的同時(shí),畢竟當(dāng)時(shí)歲數(shù)也小,那時(shí)候根本沒有經(jīng)驗(yàn)。我有這個(gè)想法之后,就用紙片畫了一個(gè)人的形狀,像關(guān)節(jié)膝蓋那兒我用按釘或者大頭針當(dāng)軸給它穿上,然后拿手搬動(dòng)它,用手來模仿這個(gè)動(dòng)作做。但是當(dāng)時(shí)我不知道怎么樣給它加上一個(gè)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作,當(dāng)時(shí)我想不出來。關(guān)節(jié)已經(jīng)有了。
后來我不斷琢磨,用十多年的時(shí)間,經(jīng)過無數(shù)次的實(shí)驗(yàn)。吳老大、吳老二是在1987年才誕生的。
吳玉祿,1962年出生于北京通縣小學(xué)畢業(yè)后就不再愿意上學(xué)的吳玉祿從小就喜歡搗鼓小玩藝,1987年,一個(gè)高20厘米的簡(jiǎn)陋機(jī)器人終于制造成功了,不僅可以行走,還可以跳舞,吳玉祿給它起名為“吳老大”,之后“玉祿系列機(jī)器人”在村里周游。它們分別按照“出生”順序起名:“吳老大”、“吳老二”……每個(gè)機(jī)器人都各有專長(zhǎng),“吳老大”能跳舞,“吳老二”會(huì)跳高,“吳老三”會(huì)爬墻,“吳老八”像螞蚱,能蹦能跳,還能翻跟頭……10年時(shí)間,他發(fā)明了27個(gè)機(jī)器人。會(huì)拉洋車的吳老二十五會(huì)邊奔跑邊介紹自己:“吳玉祿是我爹,我拉我爹去逛街,謝謝。”
(陳詩整理)
吳玉祿的家貼滿了各種媒體的報(bào)道,他說天天要接待媒體,很影響工作,但看起來他同時(shí)也很自豪。我故意問他:“你何不做一個(gè)機(jī)器人,代替你回答,反正媒體的問題都是千篇一律。”他說:“這是一個(gè)好主意!”我再故意說:“你還可以做一個(gè)機(jī)器人幫你按摩!”他說:“這又是一個(gè)好主意,我要做就做一個(gè)十八歲的少女!”我說:“小心你老婆在旁邊聽到了!”他感到我很有意思,決定送我他早期做的機(jī)器人,這樣連購(gòu)買的我一共收藏了他大約四十個(gè)機(jī)器人。
吳玉祿居住在北京通州,他在村里不下田干活,被人看作是游手好閑之徒。沒想到依靠機(jī)器人,他賺了錢還揚(yáng)名,原本跟著他忍饑挨餓、吵吵鬧鬧的老婆和家人,現(xiàn)在都成了他的工作伙伴。
這次展覽,我請(qǐng)來他和老婆、兩個(gè)兒子和他們的媳婦,把美術(shù)館的三樓整層變成機(jī)器人的工場(chǎng)。在展出期間,他們將向觀眾現(xiàn)場(chǎng)制作并表演他們的機(jī)器人,也受我委托特別制做了幾位典型的現(xiàn)代藝術(shù)家動(dòng)作的機(jī)器人,例如:跳墻的克萊因、畫點(diǎn)點(diǎn)的赫斯特、抱狼的波依斯、甩顏料的波拉克等機(jī)器人。
(李依樺編撰)
蔡國(guó)強(qiáng):第一個(gè)你是做什么?
吳玉祿:我用鐵絲做了這么高一個(gè)吳老大。
當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)吳老大,我用一個(gè)電動(dòng)機(jī),它只能邁步,抬不了腿。往地上一放,充電一走的時(shí)候,它的兩只腿,因?yàn)橐粋€(gè)電機(jī)是聯(lián)動(dòng),這條腿往前走,這(那)條腿同時(shí)就往后走。出現(xiàn)一個(gè)什么問題呢?這兩條腿在地上蹭,相互抵消這個(gè)力,就走不了。
后來我用了一段時(shí)間把抬腿的功能設(shè)計(jì)了。這個(gè)吳老二現(xiàn)在可以抬腿,可以邁步了。但是按照我當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)的思路,我想象得挺好,比如我要抬右腳身子必須往左歪,抬左腳往右歪,這是移動(dòng)重心,人也是這樣,重心的問題嘛。當(dāng)時(shí)我想得挺好,但是一實(shí)驗(yàn),跟我想的不一致,試完之后不行。后來實(shí)在沒辦法了,我絞盡腦汁,在吳老二屁股后面加了一個(gè)類似鐘擺的軸,軸上帶一個(gè)鐵塊,在移動(dòng)重心之前,它要提前踏一步先過去,真正的吳老二誕生了。我做出吳老二之后心里那種高興勁無法言表。
蔡國(guó)強(qiáng):讓它能動(dòng)的時(shí)候,你感到好像是一個(gè)生命。
吳玉祿:那絕對(duì)的,后來設(shè)計(jì)出來實(shí)驗(yàn)成功,我覺得我挺偉大的。
吳老二能夠走路了,后來我想能不能讓機(jī)器人上墻,后來我設(shè)計(jì)吳老三,讓它在大門上爬,在設(shè)計(jì)吳老三的時(shí)候,用了很短的時(shí)間就搞定。
吳老三設(shè)計(jì)完了,我又觀察農(nóng)村的狗、馬、牛、羊它們走路,我說做一個(gè)四只腳的,后來吳老四就是四只腳。
吳老四做完之后,我簡(jiǎn)直達(dá)到癡迷的程度,膽量也大了,經(jīng)驗(yàn)也多了。以前的機(jī)器人,即便爬墻的有了,走路的有了,還沒有能干點(diǎn)事情的。后來我開始嘗試,我說能不能讓機(jī)器人做點(diǎn)事情,后來開始做吳老五,就是獻(xiàn)花,可以倒水,比如我干活干累了,可以給我遞遞水果。吳老五一加上干活的動(dòng)作,它的難度也相應(yīng)地往上增加。
我現(xiàn)在的想法,我將來做的機(jī)器人可以叫它一聲,比如說吳老四十八,今天我干活干累了,過來給我端杯茶,甚至它能聽懂的我話,腰酸腿疼,你給我捶背,做一個(gè)按摩,或者捏捏腿,就讓它完全伺候我,而且能聽懂我的話。
少打了500斤
蔡國(guó)強(qiáng):人家老說你的創(chuàng)造力很厲害的同時(shí),他們會(huì)經(jīng)常強(qiáng)調(diào)你是農(nóng)民,你沒文化,你對(duì)這點(diǎn)是不是有點(diǎn)不舒服?
吳玉祿:我覺得也沒什么不舒服。
蔡國(guó)強(qiáng):我在國(guó)外也看過你的機(jī)器人,你的機(jī)器人有一個(gè)很有意思的,完全是生活化,有趣,比較有藝術(shù)性。有的機(jī)器人做的可能非常的完美,但是那個(gè)機(jī)器人要跟人比厲害,現(xiàn)在看起來那個(gè)樣子還是好笑。你這個(gè)機(jī)器人當(dāng)然不如人靈活,可是創(chuàng)造另外一種美感,它是有趣的。這個(gè)美感我們?nèi)耸谴娌涣说摹?/p>
吳玉祿:沒錯(cuò),現(xiàn)在日本的機(jī)器人非常厲害。咱們跟人沒法比。但是話說回來,不管哪個(gè)國(guó)家的機(jī)器人,都不是農(nóng)民做的。包括日本我也了解,本田公司在做,索尼他們機(jī)器人做得非常好,但絕對(duì)不是農(nóng)民像我似的做,他們都是一個(gè)大的公司、大的團(tuán)隊(duì),人家投入非常多。
蔡國(guó)強(qiáng):這個(gè)跟做飛機(jī)、做潛水艇一樣,外國(guó)很早有人做飛機(jī),但都是有錢的人做,咱們這個(gè)是農(nóng)民自己在做。
吳玉祿:我剛開始的時(shí)候,我都沒有錢,我借錢,因?yàn)槲移綍r(shí)要種地,靠種地收入那點(diǎn)錢,還要擠出一多半花在機(jī)器人上。
蔡國(guó)強(qiáng):你種什么?
吳玉祿:種地就是玉米和小麥,種地根本賺不了多少錢,但農(nóng)民就是需要種地,再不掙錢,也要種你的地。我剛開始的時(shí)候,七八十年代我做機(jī)器人的時(shí)候,那會(huì)兒沒有錢,負(fù)債借錢我也要做,因?yàn)槲覍?duì)這個(gè)太愛好了。
剛開始的時(shí)候,別人都說我是不務(wù)正業(yè)、敗家子,他們不理解你,我一出去都用那種眼光看我。當(dāng)時(shí)我種這地,別人種這地打800斤,我種這地只能打 300多斤。
蔡國(guó)強(qiáng):第一次別人怎么知道在北京通縣有個(gè)姓吳的干 這個(gè)事情?
吳玉祿:因?yàn)槲业谝粋€(gè)機(jī)器人是1987年做出來的,至于媒體知道我、發(fā)現(xiàn)我那是在2001年底。以前那段時(shí)間我完全是一種自娛自樂的形式,我每天種完地,晚上收了工,自己在家把這機(jī)器人每天都要調(diào)試,就自己玩兒,自娛自樂。后來時(shí)間一長(zhǎng),村里街坊鄰居也知道我做機(jī)器人,有時(shí)候上我這串門看見機(jī)器人了,越傳人越多,一傳十、十傳百。為什么媒體知道我?后來有一段時(shí)間媒體上誰給提供新聞線索有獎(jiǎng),至于誰打的電話我不清楚。
蔡國(guó)強(qiáng):你也應(yīng)該給那個(gè)人獎(jiǎng)。
吳玉祿:第一個(gè)采訪我的是北京電視臺(tái),跟著是《信報(bào)》,電視臺(tái)往外一播,報(bào)紙一播,后來越來越多,這就傳開了,到2003年媒體太多了,平均每天不低于15家媒體,當(dāng)時(shí)我門外面的車沒處放,媒體15家,另外還要夾雜著一些奇怪好奇的看機(jī)器人的,還有偷技術(shù)的。
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